【Desenvolvimento de produto de design industrial】 Robô de entrega de serviços de restaurante

1. Tecnologia móvel autônoma
Para circular livremente no restaurante, o robô de jantar precisa do apoio de tecnologia móvel independente.Entre eles, a tecnologia de navegação de posição do robô resolve os problemas de posicionamento de robôs em restaurantes, criação de mapas e planejamento de caminhos (controle de movimento);A tecnologia SLAM resolve o problema de posicionamento instantâneo e construção de mapas quando o robô de catering é executado em um ambiente desconhecido.
2、 Tecnologia de conscientização ambiental
Para realizar uma experiência mútua inteligente, o robô de jantar deve primeiro ter uma certa consciência ambiental.A fusão de múltiplos sensores é uma tendência importante na tecnologia de detecção ambiental, incluindo reconhecimento visual, luz estruturada, radar de ondas milimétricas, ultrassônico, radar a laser, etc.
3、 Tecnologia de reconhecimento de fala
A tecnologia de reconhecimento de fala envolve processamento de sinais, reconhecimento de padrões, teoria da probabilidade e teoria da informação, mecanismo de som, inteligência artificial e outros campos.O objetivo final do reconhecimento de fala do robô é permitir que o robô entenda a linguagem falada das pessoas e, em seguida, execute a ação correta ou a resposta linguística aos requisitos ou requisitos contidos na linguagem falada.
4、 Tecnologia de chassi
O chassi do robô de jantar é composto por uma plataforma móvel com rodas, que pode ser considerada como um robô móvel com rodas independente, incluindo componentes de transmissão, servo motores, baterias recarregáveis ​​e placas de controle.A parte superior do robô de catering é principalmente um corpo de robô humanóide, e a parte inferior da perna é uma plataforma de robô móvel com rodas.
5. Tecnologia de chip inteligente
O chip inteligente é o cérebro do robô de catering, incluindo chip geral e chip especial.Para robôs, chips de uso geral e chips de uso especial têm suas próprias vantagens.No futuro, eles desempenharão suas funções, incluindo redes neurais profundas e GPUs e FPGAs, que são melhores que as CPUs tradicionais na resolução de operações complexas.Atualmente, o principal sistema operacional ROS é o Android.
6、 Tecnologia de agendamento de múltiplas máquinas
Quando vários robôs de entrega de refeições servem juntos, como o recepcionista, o trilho-guia e os robôs multi-refeição com trilho-guia, é necessário usar a tecnologia de agendamento de múltiplas máquinas para fazer com que cada robô de refeição seja coordenado e unificado em pontos-chave, como trabalho unificado, cobrando após trabalho unificado, que é uma aplicação importante dos robôs de refeição.